本报讯 1月27日，蚂蚁集团旗下上海蚂蚁灵波科技有限公司（以下简称“蚂蚁灵波科技”）发布其首个开源的空间感知模型LingBot-Depth，并宣布与奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）达成战略合作意向。

　　作为行业领先的机器人及AI视觉科技公司，奥比中光在LingBot-Depth模型的研发与测试阶段提供了关键硬件支持，LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室认证。未来，双方将持续展开技术协同，共同推动空间智能从算法创新走向真实场景落地。

　　蚂蚁灵波科技作为蚂蚁集团旗下的具身智能公司，专注具身智能基座的研发，本次发布的LingBot-Depth攻克了具身智能在真实复杂环境中面临的视觉感知难题。针对玻璃、镜面、金属等透明或高反光物体导致的深度信息缺失，该模型基于奥比中光的Gemini330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，智能补全深度信息，显著提升在复杂光学场景下的感知鲁棒性与作业成功率。

　　随着、具身智能不断向各类场景延伸，AI对空间环境的感知与理解能力至关重要。而前沿算法模型的落地与持续优化，离不开高性能、高可靠性的硬件支持。

　　奥比中光Gemini330系列双目3D相机搭载其专为机器人场景自研的深度引擎芯片MX6800，融合主动与被动成像技术，能够在从漆黑到阳光的各种光照条件下，输出精准、可靠的三维数据；其次，自研芯片的加持，使高性能深度图像计算及高精度传感器同步都可在相机中完成，从而降低上位机算力要求，实现极低的数据传输时延。

　　LingBot-Depth模型依托奥比中光Gemini330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证，并基于深度引擎芯片直出的深度数据进行训练与优化，实现了空间智能算法的创新突破。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平。

　　目前，双方已达成战略合作伙伴关系，将基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相机，依托Gemini 330系列相机提供的芯片级3D数据，进一步通过技术协同、生态共建，为机器人处理各行各业极端场景、真正落地提供强大的技术支撑。

　　奥比中光泛机器人产品中心负责人钟亮洪表示，空间智能的落地离不开硬件与算法的深度协同。蚂蚁灵波科技在空间智能模型与算法层面的探索，与奥比中光在3D视觉芯片及机器人视觉方面的技术积累形成了良好的互补。此次合作中，Gemini 330提供的芯片级深度数据，为LingBot-Depth模型提供了真实、稳定、高质量的数据基础，这是机器人“脑眼”联动、软硬协同的典型实践。