在3D数据采集阶段，海康机器人依托AI模型实时处理原始深度图，针对高反光、弱纹理、半透明等场景完成深度图降噪、点云修复与图像净化，输出高精度、低噪声、高完整度的优质3D数据，为位姿解算与机器人引导提供可靠数据基底。

　　面对强反光、无序堆叠、半透明透光等场景，AI智能修复残缺深度区域、抑制噪声，净化原始3D数据，提升点云完整性与清晰度，从源头保障位姿计算的准确性与稳定性。无需复杂补光，也能稳定优质成像。

　　减少复杂光照、反光场景的人工调参与补光调试工作量，模型自适应处理各类成像难题，降低落地难度，加快产线上线。

　　AI 位姿估计模块，基于 RGBD 图像通过深度学习实现智能点云匹配，针对点云噪声大、数据缺失、工件紧密堆叠等点云特征不明显场景，有效提升匹配精度，大幅削减后处理精修工作量；结合工件模型推理遮挡轮廓、区分紧贴同类工件，输出高精度 6D 位姿，引导机器人完成抓取、上下料等作业。

　　面对无序堆叠、紧密排列等场景，无需完整点云也能精准估算真实位姿，提升抓取成功率。

　　AI成像优化提升点云品质，AI位姿估计精修工件位姿，从成像采集到位姿解算，全链路提升复杂场景3D视觉引导能力。

　　为进一步降低落地门槛，海康机器人配套成熟AI训练平台，提供两套落地路径，适配不同项目需求。

　　仅需少量真实现场图像，经采集、标注与微调即完成适配，远低于传统上千张要求

　　海康机器人正式发布Ultra系列3D智能工控套包——双AI技术落地载体。搭载第二代Intel Ultra7-255H，集成CPU、Arc GPU与NPU，原生支持AI成像优化与AI位姿估计，无需独显即可运行全套AI算法，打造高性价比、易部署、易维护的一站式机器人3D视觉引导方案。

　　Ultra7 255H采用先进封装异构架构，CPU、Arc GPU与NPU集成于单颗处理器中：CPU负责调度，GPU承担图形预处理，NPU协同承载AI成像优化推理。整机无需加装独立显卡，即可完整运行深度优化的全套AI成像优化算法。

　　Ultra系列提供16G/24G双硬件版本，覆盖常规与高端复杂项目。标配MV-RVM-7200加密狗，套包形态，开箱即对接海康机器人3D相机开发；配备丰富IO接口与PCIe扩展槽，可按需扩展外设、采集卡，适配未来升级。

　　内置3.5寸机械硬盘，无需外接存储，留存原始图像与点云，支撑算法迭代与现场调试