预计上半年净利润同比暴增590%；思特威预告净利润同比增长29%至34%。与此同时，

　　从业绩预告的分化程度看，人形机器人视觉感知的产业化并非单一临界点式跃迁：谁已经把订单变成利润，谁仍在为传统业务的周期波动买单，半年报数据已经给出了初步答案。

　　作为A股“3D视觉第一股”，奥比中光在近期机构调研中表示，人形虽仍处于产业化初期，但行业头部企业推动标准化平台方案落地，将降低开发门槛并带动3D视觉传感器的批量采购需求；公司已完成结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大技术路线的全产品线布局，并与多家领域头部企业开展深度合作。

　　产能端的动作同步加码。7月世界人工智能大会期间，奥比中光联合蚂蚁灵波发布无本体数据采集硬件平台，核心产品EGO RGB-D（头戴式第一人称数据采集设备）基于自研深度引擎芯片MX6800，在16项深度误差评测中12项取得最优表现，直接服务于具身智能模型训练与端侧部署闭环；公司同时披露，依托中国佛山与越南两地制造基地，正构筑超600万台的机器人年生产能力，越南RVMC工厂预计2027年投产。

　　值得注意的是，奥比中光在机构调研中也坦言，人形机器人相关场景收入及盈利贡献仍存在不确定性。而在光学赛道的另一端已经能观察到更具体的财务信号。

　　CIS图像方面，思特威业绩预告显示，公司预计2026年上半年净利润5.1亿至5.3亿元，同比增长29%至34%。思特威表示，业绩增长主要来自智慧安防及AIoT应用、智能手机、汽车电子三大核心主业的同比增长，同时加大研发投入的AI智视生态板块也取得了积极进展。

　　与算法环节方面，业绩预告显示，预计上半年净利润6.62亿元，同比增长590%，扣非净利润1.3亿元，同比增长60%。公司在投资者交流中强调，扣非净利润60%的增速主要由、光通信主业驱动，产品结构优化、内部提效带来盈利能力增强，具备可持续性；公司旗下FZMotion光学动捕系统已用于物理AI数据采集与量产指标检测，并与多家主流厂商建立合作。

　　奥普特披露，其工业AI相关系统解决方案收入2025年达1.28亿元，同比增长96.77%；2026年一季度进一步提升至7937万元，同比增长298.59%；显示工业场景的视觉AI渗透已从概念验证转向收入兑现。

　　大恒科技预计2026年上半年净利润约8500万元，将实现扭亏为盈。表示，业绩改善主要来自机器视觉与光机电一体化两大业务板块通过积极拓展市场渠道、加大技术创新力度，经营成果持续释放。公司在此前的投资者交流中还披露，2025年机器视觉业务在半导体、新能源、3C行业的占比分别约为12%、15%、25%。

　　由此可见，机器视觉的商业化兑现目前主要发生在、、3C等工业制造场景。工业场景的视觉需求正在转化为实际利润。

　　高工产业研究所（GGII）数据显示，预计2025年中国机器视觉市场规模将突破210亿元，同比增速超14%；2028年有望超过385亿元，2024—2028年复合增长率约20%。这意味着，机器视觉整体赛道的扩容确定性较强，但具体到人形机器人这一细分场景，仍处于头部企业先行卡位、腰部企业加速验证、部分传统光学厂商仍在送样阶段徘徊的早期分层格局。机器人视觉感知能否跨过产业化临界点，最终要看谁能率先把送样验证变成批量交付，把订单变成可持续的现金流。