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这个问题,在AI圈有个名字,叫“物理幻觉”。画面再流畅的AI,也会让杯子穿墙而过,水流凭空消失,一排多米诺骨牌同时起飞、而不是依次倒下。 过去一年半,

这个问题,在AI圈有个名字,叫“物理幻觉”。画面再流畅的AI,也会让杯子穿墙而过,水流凭空消失,一排多米诺骨牌同时起飞、而不是依次倒下。
过去一年半,来自全世界的资本,开始涌向这个问题的解法。有统计显示,近18个月,超过百亿美元流入了物理AI这条赛道。
而就在这几天,这条赛道里,传来一声响亮的落槌。8月初,物理智能领军企业飞捷科思宣布完成数亿元A1轮融资。本轮由老股东泰达科投携手海松资本、复旦科创共同领投,毅达资本、优势资本、踊跃资本、汇融基金、财鑫资本、湘江国投作为新增投资方参与投资;云启资本、硅港资本、中赢创投、常垒创投等现有股东继续追加投资。
先看一条时间线轮。经纬创投、东方富海联合领投,沐曦股份、驰星创投等参与,融资近亿元。钱花在哪?Fysics可微分物理引擎初代版本架构搭建,核心算法团队扩充。
2026年3月,Pre-A2轮。鼎峰科创领投,硅港资本、泰有基金、溢倡资本跟投,东方富海追加。钱花在哪?刚体、柔体耦合求解器优化,MoziSim一站式仿真训练平台产品化打磨,开始对接工业机器人客户,小范围试点。
2026年5月,Pre-A3轮。致道资本、云启资本联合领投,东方富海、硅港资本持续跟投,泰达科投、常垒创投、长石资本、中赢创投等十余家机构入局。钱花在哪?OmniFysics全模态物理AI基础模型研发,同步启动国产GPU深度适配。
打个比方。物理引擎这个东西,就像电力系统里的变压器。你平时看不见它,但所有电器都要靠它。谁先把合格的变压器做出来、做好,谁就掌握了整个电网的命脉。越早进场,座位越便宜;等赛道被验证了再进,座位就贵了。
所以,这半年三轮,每一轮都不只是“给钱”,而是给钱的同时,看公司有没有交出一项硬成果。
初代引擎架构。耦合求解器。产品原型。客户试点。全模态基础模型。国产算力适配。
时间来到8月。A1轮,数亿元。老股东泰达科投,从Pre-A3轮开始入局,本轮直接升为领投;云启资本、硅港资本、中赢创投、常垒创投,多轮贯穿。
复旦科创,依托复旦大学的产学研体系。对一家要做底层技术的公司来说,高校是人才的供给池,是技术的源头,也是成果转化的第一站。
跟投方,覆盖了国资基金、市场化头部创投、产业引导基金——毅达资本、优势资本、踊跃资本、汇融基金、财鑫资本、湘江国投。这笔钱,是为区域市场拓展、项目落地、政策对接准备的。
加码方,云启资本、硅港资本、中赢创投、常垒创投,都是Pre-A阶段的主力。
前锋,是市场化基金和产业资本,负责攻城拔寨,把技术变成订单。中场,是海松资本这样的硬科技基金,负责连接上下游。后卫,是国资背景的基金,负责区域落地、政策合规这些“后方保障”。守门员,是泰达科投这样的老股东,负责在最关键的时刻,守住长期主义的底线。
而物理AI——让人工智能理解物理世界、在物理世界干活——是人形机器人、工业数字孪生、无人工程机械从实验室走向产业化的底层技术。
飞捷科思全栈自研的可微分物理引擎,是稀缺的自主可控底层底座。它同时契合两条逻辑:国产算力替代,硬核科技自主创新。
上的三个动作:把比赛的规则改了就在融资宣布前不久,这家公司在2026世界人工智能大会(WAIC)上,一口气亮出了三张牌。
过去一年多,大家看世界模型,眼睛基本都盯着一件事:它生成的视频够不够真、画面够不够像。谁家模型能把一段“想象中的未来”渲染得以假乱真,谁就上头条。
大多数公司,做的是渲染器。飞捷科思做的,是模拟器——而且是其中最硬核的那种。
Fysiverse没有走“纯数据驱动、视觉生成导向”的老路,而是把自研的Fysics可微分物理引擎作为底层基座,采用“显式物理模拟器+生成式渲染器”双驱动架构,把重力、碰撞、摩擦、刚柔流体耦合这些第一性物理原理,直接写进模型的“大脑”里。
大部分世界模型,是在“猜下一帧画面长什么样”——靠海量像素统计去蒙。而Fysiverse,是在“算这件事本该怎样发生”——先让牛顿定律在数字世界里跑一遍,再决定画面长什么样。
这个区别,平时看不出来。但放到WAIC的演示现场,一目了然。同样是“一排柜子被推倒”的场景,不少主流世界模型会出问题:柜子同时倒下、没有接触就翻转、悬空飞散。而Fysiverse呈现的是:第一个柜体倒下、发生接触、力量一级一级传下去、其余柜体依次落地。
对一段短视频来说,“猜得不太准”顶多看着别扭。但对一个要进工厂拧螺丝、要端咖啡不洒、要在真实世界里移动避让的机器人来说,“算得不对”是要出事的。
这条管线是干什么的?简单说:给一张普通RGB图片,它就能完成物体拆解、空间约束校正、重力稳定性校验,直接输出可以接入物理仿真环境的三维资产。
过去,要把一个真实场景变成可仿真的虚拟场景,需要昂贵的扫描设备、复杂的建模流程、漫长的开发周期。现在,一张照片就够了。
为什么要开源? 因为在标准之战里,开源是最便宜的“武器”。你的工具被越多人用,你定义的接口、命名、约定,就越接近事实标准。
把Real-to-Sim的门槛降下来,让全球的开发者、高校、产业客户都用这条管线。
飞捷科思联合复旦大学、哈尔滨工业大学等高校,沐曦、拓斯达、博雷顿、中国软件评测中心等32家产学研用资机构,成立了国内首个系统性物理智能创新联合体。
联合体以市场化任务榜单为牵引,打通底层算力、核心算法、场景落地、标准评测全链条——把“谁来定义物理AI的标准”“谁来验证物理AI的效果”“谁来承接物理AI的落地”这些单靠一家公司解决不了的问题,变成一桌人共同回答。
同时,6项深度产业战略合作同步落地:与拓斯达共建工业产线物理数字孪生方案,与博雷顿打造零碳矿山高危工况仿真系统,联合沐曦推出全国产化FysiStation物理AI训练工作站,联合评测机构搭建仿真测试场,落地数据采集闭环方案与产教融合实验室。
第一,底层核心技术的深度迭代。持续优化Fysics可微分物理引擎的求解性能,完善刚体、柔体、流体、颗粒多相耦合的高精度解算能力,迭代OmniFysics全模态物理AI基础模型和Fysiverse物理世界模型,夯实全栈自主可控的技术护城河。
第二,核心产品与行业方案的落地。推进MoziSim一站式仿真训练平台企业版商业化交付,针对工业机器人、人形具身智能、无人矿山工程机械、自动驾驶仿真四大核心赛道,打造标准化解决方案,扩大标杆客户落地数量。
第三,产业生态与团队能力的扩充。壮大算法研发、工程落地、市场交付核心团队,运营物理智能创新联合体生态,拓展国产算力适配、行业评测、产学研项目合作。
飞捷科思想做的,从来不是一家“模型公司”。而基础设施公司,卖的是“让别人能在上面盖房子的地基”——引擎、平台、标准、生态。
这背后是一个判断:物理AI的竞争,已经从“谁的模型参数大”,变成了“谁能把一整条生态协同好”。
2003年,他在美国Ageia公司,主持研发了第一代PhysX物理仿真引擎,并参与设计了世界第一颗物理仿真加速芯片PPU。后来,PhysX被英伟达收购,他又主导了引擎向GPU的迁移优化。
他比绝大多数人更早看到物理引擎的下一站。物理引擎的使命变了,它不再只是让画面“看起来像真的”,而是要让机器人、要让工业世界“线年,张立华回国,成为复旦大学长聘特聘教授、智能机器人与先进制造创新学院副院长,2022年当选中国人工智能学会会士。2024年,他创立飞捷科思。
飞捷科思CTO杨鼎康,是张立华在复旦培养的博士生、港中文MMLab博士后,中国人工智能学会清源学者入选者。
当张立华被问及“你希望外界怎么看飞捷科思”时,他的回答是: “放眼全球,物理AI产业才刚刚启程,各国都站在同一起跑线上。我们希望依托自研的新一代可微物理引擎,打造中国人原创的世界级技术底座。”
这不是一句漂亮话。这是一个做了二十多年物理引擎的人,对下一个二十年的判断。
世界模型的上半场,比的是谁画得像。下半场,比的将是——谁算得对。而“算得对”这件事,没有捷径。你得真的懂物理,你得真的把牛顿定律写进代码里,你得真的把引擎、数据、模型、场景、标准一整套闭环跑通。
而让AI学会“不碰碎杯子”这件事——把物理世界装进AI的大脑——正在变成一个数亿元的生意,一条刚刚启程的赛道,和一张亲自参与的新牌桌。
从“画得像”,到“算得对”。这半步,才是AI从屏幕走向真实世界的关键一跳。
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